武汉晚报讯（记者汪洋）可行走、跑动、跳跃、转向，还能自动识别特定对象，自主定位和巡航……近日，武汉大学遥感信息工程学院自主研发的仿生机器狗亮相第九届“创青春”中国青年创新创业大赛，其萌萌的外表、灵巧的动作，瞬间吸睛，成为赛场焦点。

在武汉大学陈震中教授的指导下，遥感信息工程学院智能信息处理实验室三名研究生李洋、陈钊、欧阳晚平共同研发出这款仿生机器狗。

李洋向记者介绍，这是一款四足机器狗，利用四组串联电机系统实现行走、跑动、跳跃、转向等多种步态的平滑切换及稳定控制。在APP上发出指令，这款仿生机器狗可连续远距离地跳跃，快速爬坡，落地时自身结构不会受到损坏。这款仿生机器狗还具有强大的地形适应能力，在平坦的地形可以超过1.5m/s的速度平稳前进，也能在高达25°的斜坡上正常行进。还可轻松跃过0.8米以上高度的障碍物，跳跃至0.8米以外的目标点。

据介绍，机器狗携带具有位置与深度数据的RGB摄像头，结合自主定位信息进行数值解算，可以精确定位视频数据中每个像素在场景中的具体位置，建立红外影像温度与空间实体映射关系，帮助机器狗获取精确三维空间环境信息，进而以模仿性学习、路径规划算法为基础实现特定对象自动识别、自主定位、自主巡航。